失重只是人的一种感官感觉,更加透彻的说,人感觉失重,不是感觉重力减小或消失,而是脚下支持的物体的支持力减小或消失.正如电梯加速下落人感觉失重但重力没变,变的是电梯对人的支持力.
现在来说你提的问题.航天飞机绕地飞行,里面的宇航员可能受到两个力,一个是航天飞机对他的支持力（摩擦力假设包含在内）,一个是地球对他的引力,这两个力让他可以绕着地球转（即维持向心加速度）,这里的支持力很小很小因此人才感觉失重.