1."正交矩阵的特征值只能是1或者-1"这个是严重错误!随便给你个例子0 1 00 0 11 0 02."是什么保证了它有足够的特征向量使得它一定可以特征值分解"本质上讲正交矩阵是正规矩阵,所有的正规矩阵都可以酉对角化（当然这个...