点（a,b,c） 到平面 Ax+By+Cz=D 的距离
=|A*a+B*b+C*c-D| /√(A^2+B^2+C^2)
设平面外那个点为P,平面内任意一点为A,任意一点都行.
则距离为 向量PA点积法向量再除以法向量的模.按此思路自己证明一下吧~