如图所示，在拉力F的作用下，物体以一定的速度沿水平桌面做匀速直线运动，弹簧测力计的示数为20N，则水平拉力F和物体受到桌面的摩擦力的大小分别为（不计滑轮重力和摩擦力）（　　）
A. 10N；10N
B. 20N；20N
C. 20N；40N
D. 40N；20N