23h56min4s 是“恒星日”,即地球自转一周所需的时间.
24h是“太阳日”,是地球上某地再次对准太阳所需的时间,即今天正午到明天正午的时间,是真正的“一天”.
如果地球不绕太阳公转,那1个“太阳日”就与1个“恒星日”相等,即23h56min4s.但实际上地球自转一周（360度）后,由于地球也在公转,所以还需再转一点（大概不到1度）,才能使地球上某地再次对准太阳.
所以“一天”比地球自转周期长3分56秒