一辆大汽车原来的行驶速度是30千米/时，现在开始匀加速，每小时提速20千米/时，一辆小汽车原来的行驶速度是90千米/时，现在开始匀速减速，每小时减速10千米/时，经过多长时间两辆车的速度相等？这时车速是多少？