先比较a，b
∵a=1-sina，a∈[0，

π

2

]，∴0＜a＜1
b=2-sinb，b∈[0，

π

2

]，∴1＜b＜2
所以a＜b
函数y=x+sinx与y=x+

1

2

sinx都是单调增函数，前者在后者的上方，所以b＜c
所以a＜b＜c
故答案为：a＜b＜c．