反射是动物通过中枢神经系统对体内外刺激所作出的有规律的反应，神经调节的基本方式是反射，完成反射的结构基础是反射弧，反射弧包括：感受器、传入神经、传出神经、效应器五部分组成．
故答案为：
反射           反射弧