1.如果轨迹为圆形 ,选取轨迹中的三个点,用两条直线连接起来,然后做这两条直线的垂直平分线,垂直平分线的交点就是圆心.
2.若为不规则曲线,采用计算的方法,算出曲线的一阶导数 和二阶导数 进行计算 具体资料查看
《高等数学》曲率半径.