下列说法中正确的是（　　）
A. 有且只有一条直线垂直于已知直线
B. 过一点有且只有一条直线与已知直线平行
C. 从直线外一点到这条直线的垂线段，叫做这点到这条直线距离
D. 直线c外一点A与直线c上各点连接而成的所有线段中最短线段的长是3cm，则点A到直线c的距离是3cm