Let‘s drinking some juice now.（drinking）改为（drink）
What about playing with he?（he）改为（him）
Does their grandpa love run?（run）改为（running）为什么这么改呢？？

改错理由：

1. let sb do，let后面的动词用原形。

2. with是介词，后面的代词用宾格形式作宾语。

3. love doing，热爱做某事