机械能包括动能和势能,在没有摩擦的条件下,机械能守恒,当存在摩擦的情况下,就只能用总能量守恒了,总能量包括机械能和内能,机械能减少了,内能肯定增加了,内能的增加一般为温度升高,温度升高的途径,一般就是摩擦力做功了,摩擦力为两物体表面的接触位移,所以就是滑动摩擦力了.