A、建立坐标系是为了定量描述物体的位置和位置的变化，故A正确
B、坐标系都是建立在参考系上的，没有参考系则坐标系无法建立，故B正确
C、由B分析得，C错误
D、物体在平面内做曲线运动，两条线决定一个平面，为研究方便，需要用平面直角坐标系才能确定其位置，
本题选择错误的，故选：C