A∩B={-3},则B中有元素3,
若a-1=-3,则a=-2,
此时A∩B={7,9,-3}∩{-3,-7,5}={-3}满足条件；
若4a+1=-3,则a=-1,
此时A∩B={1,7,-3}∩{-2,-3,2}={-3}满足条件；
a^2+1=-3不可能.
所以a=-2或-1.