当a=2时，原不等式即为-4＜0，恒成立，即a=2满足条件；　
当a≠2时，要使不等式（a-2）x²+2（a-2）x-4＜0对一切x∈R恒成立，
必须

a−2＜0 △＝4(a−2)2+16(a−2)＜0

 解得，-2＜a＜2．
综上所述，a的取值范围是-2＜a≤2，
故选D．