120-101=19（岁），
小明：19-3×5=4（岁），
妈妈：4+26=30（岁），
爷爷与爸爸的年龄和：
120-30-4，
=90-4，
=86（岁）；
爸爸：（86-26）÷2，
=60÷2，
=30（岁）；
爷爷：30+26=56（岁）；
答：小明的爷爷今年是56岁．
故选：D．