用质心运动定理中的能量部分：系统总动能=系统质心动能+系统绕质心转动动能.考虑一个绕某一点a（不一定是质心c）转动的物体,由上述定理,有:0.5Jaw^2=0.5MVc^2+0.5Jcw^2;其中Vc=w*(Lac),约取0.5w^2,得平行轴定理