（首先应该要强调一下,问题应该为：求物体在4s末的速度）
由受力分析及牛顿第二定律可知：F-f=ma
即：6.4N-4.2N=2Kg*a
所以：a=1m/s^2
4s末的速度v=at=1m/s^2*4s=4m/s