129-（30+7）=92（岁），
设爸爸的年龄是x岁，则爷爷的年龄是92-x岁，由题意得：
7+92-x=x+30+5，
  99-x=x+35，
    2x=99-35，
    2x=64，
     x=64÷2，
     x=32，
爷爷的年龄为：92-32=60（岁）．
答：爷爷60岁，爸爸32岁．