不一定,要看主句的时态,或者表述的具体意思,比如：
I want to be a doctor when I grow up.
这里就不是用过去时,因为when后面表示的是将来要发生的事.
I saw him sitting when I went in the house.
这个句子when后面的动作跟主句里的saw是同时发生在过去,所以用过去时.