胎生动物在母体内的发育靠脐带从母体吸收养分,有胎盘,出生时直接生出幼体的动物.
卵生动物的发育靠受精卵提供营养和母体没有直接关系.不能说直接生出小动物的就是胎生,因为某些鱼类和蛇类就可以直接生出小鱼和小蛇,但他们照样不是胎生,因为他们的幼体不是靠脐带从母体摄取养分,而是受精卵在母体内孵化,受精卵是个独立的个体,当孵化成功以后,幼体被母体直接生出.
在动物界,只有哺乳纲的绝大多数动物是胎生,哺乳纲下一共19个目,只有一个目的动物是卵生——单空目,代表动物是鸭嘴兽.