你这里面有两个动词,但是没有连接词,肯定不对啥,正确的说法是：let's visit them; let's go visiting them; let's go and visit them等to visit them做目的状语不行吗？我又查了一下，let's go to visit them本身应该没有错误，但是这种用法不是很多，你可以上中国知网查查，但是那个文章要收费，我就没看，欢迎继续讨论~