后轮是主动轮,也就是人的运动带动转动的轮子,后轮与地面接触的地方你可以想象成一个平面,后轮转动瞬间（似动非动）,那么看成平面的后轮胎与地面接触的那一点就有向后运动的趋势,摩擦力向前
你也可以这么理解,自行车向前运动必然要受到向前的力,所以它的主动轮（后轮）就受向前的摩擦力,所以就有向后运动的趋势