A、钡离子和硫酸根离子会生成沉淀，不能共存，故A错误，
B、几种离子既不会生成沉淀、气体、水，还都是无色的离子，故B正确，
C、碳酸氢根离子会和氢离子生成二氧化碳气体，故C错误，
D、铁离子是带色的，溶液要求无色透明，故D错误．
故选：B．