夏、商都是称作帝,但是史书上都记的是君主的名字,习惯上把夏朝的君主名前加一个“夏”字；把商朝君主名字前加一个“商”字如夏自启灭有扈氏,天下咸朝,称作“夏启”,其父就是治水的大禹,也被称作“夏禹”.再比如商朝有商汤,商纣等,商朝因为有甲骨文佐证,已是比较可靠的信史,商朝各代君主名字基本上都在甲骨文里面找到了.周时君主称作王,从武王立国始,封其父为文王,其后有成王、康王、昭王、穆王.
到了秦始皇就自称皇帝（始皇帝）