give a talk 的意思是做演讲,而have a talk 的意思是谈话、晤谈,显然不太合适,应该用give a talk.
our teacher没有s,是三单,如果是一般现在时,就应该用gives,但选项里没有,所以只能是过去式gave,选D.
希望我的回答能帮到你.