（1）乌龟到达终点所需时间为5.2÷3×60=104（分钟）；
兔子如果不休息，则需要时间5.2÷20×60=15.6（分钟），
我们注意到兔子休息的规律是跑1、2、3…分钟后，休息15分钟．
于是试着将15.6表示成：15.6=1+2+3+4+5+0.6，
因有5个间隔，所以休息5×15=75（分钟），
于是，兔子跑到终点所需时间为15.6+75=90.6分钟；
所以，兔子先到达终点；
（2）乌龟到达终点所需时间为5.2÷3×60=104分钟，
兔子跑到终点所需时间为15.6+75=90.6分钟，
先乌龟104-90.6=13.4分钟到终点．
故答案为：兔子，13.4．