A、电荷间相互作用力称为库仑力．故A错误．
    B、电场对电荷的作用力称为电场力．故B错误．
    C、磁铁对小磁针的作用力称为磁场力．故C错误．
    D、磁场对运动电荷的作用力称为洛伦兹力．故D正确．
故选：D．