那不一定的
假如；你作用一个力在水平放置的物体上一段时间,物体没有滑动.
显然这个力对物体的做功为0,但冲量P=Ft≠0的,只是物体受得合力为0,合力的冲量为0
但至少这个推力的冲量不为0