设第一辆车运货物x吨，则第二辆为（x-30）吨，第三辆（x-30-20）即（x-50）吨
（x-30）+（x-30）+（x-50）=910，
               3x-110=910，
                    x=340；
答：第一辆汽车运货物340吨．