应该是B={x|m+1≤x≤2m-1}
-x²+3x+10≥0
x²-3x-10≤0
(x-5)(x+2)≤0
解得-2≤x≤5
故A={x|-2≤x≤5}
因为B包含于A
①B=∅时,2m-1＜m+1,解得m＜2
②B≠∅时,m+1≥-2
2m-1≤5
m+1≤2m-1
解得m≥-3
m≤3
m≥2
故2≤m≤3
综上：m≤3
答案：m∈(-∞,3]