不是的.
万有引力是指向地心的,但在地面上的物体因地球自转,受到的万有引力可分解为平行于赤道平面的分力（向心力）和重力,又因为向心力很小,故重力是万有引力的主体,即与万有引力接近重合,近视认为指向地心,与地面切线垂直.在赤道上,向心力与重力重合,也都与万有引力重合.在两极,没有向心力,重力即万有引力.
这是把地球当球体来考虑的.如果其他形状,那就要视形状而定.