do 后面的原形是 know
went 是宾语从句中的谓语动词,yesterday昨天,所以用过去式He will go for a walk and climb mountains那climb为什么不加s。。。。又糊涂了will 是一般将来时的助动词，后接原形。这里go 和climb 是由and 连接的两个并列谓语，都用原形