设x＜0，则-x＞0，
∵当x＞0时，f（x）=x²+|x|-1，∴f（-x）=x²+|-x|-1=x²-x-1，
∵f（x）是定义在R上的奇函数，∴f（x）=-f（-x）=-x²+x+1，
故答案为：-x²+x+1．