微分法：
考虑某一时刻t,此时速度为v,向心力为F.经过时间dt后,速度大小不变,方向转过角度dθ.速度的变化近似看作由t时刻的F引起的,由牛顿第二定律,F=ma≈2mvsin(θ/2)/dt
取极限,就有F=mvdθ/dt=mvω