A、物体受非平衡力时运动状态改变，受平衡力时运动状态不改变，故A错误；
B、物体不受力时运动状态不变，即保持静止或匀速直线运动，故B正确；
C、物体运动状态不改变的理想情况是不受力，而生活中都是受平衡力，故C错误；
D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变一定是受力的结果，故D错误．
故选B．