由题意“a克过氧化氢溶液和b克二氧化锰混合，待完全反应后得c克残余物”，反应前的总质量为（a+b）克，反应结束后有c克残余物（固体和液体），所以生成的气体跑掉了，生成的气体的质量可以根据质量守恒定律得出，故生成氧气的质量为：（a+b-c）g
故答案为：（a+b-c）g