假设10只全是全是兔子，那么就有4×10=40（条），
比34条腿多了40-34=6（条），
因每只鸡比兔子少4-2=2（条），
鸡的只数是：6÷2=3（只），
兔子的只数：10-3=7（只）．
答：鸡有3只，兔子有7只．
故答案为3，7．