根据分析，可得
他们第一次在起点相遇所用的时间是4和6的最小公倍数；
因为4=2×2，6=2×3，
所以4和6的最小公倍数是：
2×2×3=12，
即他们至少经过12分钟后在起点相遇．
答：他们至少经过12分钟后在起点相遇．