f=u*N
u是摩擦系数,和材料和物体表面粗糙程度有关
N就是正压力,记住一定是垂直于摩擦力,通常是用向下的压力加上重力.
记住传送带上物体摩擦力方向是和运动方向一致的
人走路是静摩擦.