动摩擦：研究下滑皮带上的运动物体时,当皮带运动速度大于物体运动时,摩擦力向下,此时物体向下运动,
故滑动摩擦力是动力
静摩擦：走路时,脚跟地是静摩擦,却是人向前走的动力