设客车每小时行x千米，则火车每小时行（x+12）千米，
3.5×（x+x+12）=300+29，
3.5×（2x+12）=329，
         2x+12=94，
            2x=82，
             x=41；
x+12=41+12=53；
答：货车每小时各行53千米，客车每小时行41千米．