夏朝：前2070~前1600年,统治470年
商朝：前1600~前1046年,统治554年
周朝：分为西周和东周.西周：前1046~前771年.东周：前770,周平王东迁洛阳,东周建立,分为春秋和战国两个时期.前221年,秦朝建立,战国时代结束,即东周灭亡.