比赛中，甲队对乙队的拉力与乙队对甲队的拉力大小相等，当拉力大于某队最大静摩擦力时，该队发生移动，可知取决于比赛胜利的因素是对地面的最大静摩擦力的大小．故B正确，A、C、D错误．
故选B．