过点O作OD⊥AB于点D，
∵OD⊥AB，
∴BD=

1

2

AB=

1

2

×5=4厘米，
在Rt△OBD中，
∵BD=4厘米，OB=5厘米，
∴OD=

OB2−BD2

=

52−42

=3（厘米）．
故答案为：3．