太深奥了,太专业了,不过概念弄懂了,还是能转换的.地心惯性坐标系是原点在地心,ox轴过0经线与赤道交点,oy轴过90经线与赤道交点,oz轴指向北极星,大地经纬度（geodetic longitude and latitude）是大地经度与大地纬度的...