首先,因为ver这里是看望的意思 是及物动词.所以后必须加宾语,也就是lo.
其次,针对避免重复这个问题就举你问这个句子好了
比如：A问 vas a ver a Juan?你要去看胡安么?
B回答：si,voy a verlo.是的,我要去看他.而不用说 si ,voy a ver a juan.这里lo 是宾格代词,代替Juan,避免重复.
最后 楼上的同学,你这句话里的te是宾格代词,不是指代的间接宾语.是直接宾语