A、若地面光滑，小车可能受重力、支持力、拉力F，当拉力F在竖直方向的分量等于重力时，支持力等于零，只受两个力，故A错误；
B、若地面粗糙，车可能受重力、支持力、拉力F和摩擦力，当支持力等于零时摩擦力也等于零，所以小车可能受2个力，也可能受4个力，故B错误；
C、若小车做匀速运动，则小车受力平衡，所以小车受重力、支持力、拉力和摩擦力，故C正确；
D、若小车做加速运动，若F的水平分量正好提供加速度时，不受摩擦力，此时可能受重力、支持力、拉力这三个了，故D正确．
故选CD