不是这样区分的.
你说的四个都是指示代词,this和that指代单数,these和those指代复数.
至于它们的引导词用that还是which,还要看先行词有没有其他的限定或修饰,比如说前面有不定代词修饰的时候就不能用which.现在只是能确切的告诉你,用which或that做引导词的,证明先行词是事或者物.不过先行词为that的后面肯定不能再跟一个that做引导词.
还有,that多用于口语,which多用于书面语.不过现在很多时候可以互换着用.

如果真的要区分,请给具体例子吧.