∵ABCD为菱形，
∴AD=DC，2分
又∵E，F分别为CD、AD的中点，
∴DF=DE，3分
在△AED与△CFD中，
∵AD=CD，∠D=∠D，DE=DF，
∴△AED≌△CFD，5分
∴CF=AE=3cm．  6分